Varilna celica AVP VCS je specializirana, visoko avtomatizirana industrijska naprava, namenjena natančnemu in ponovljivemu MIG/MAG varjenju valjastih ter rotacijsko simetričnih obdelovancev premerov od Ø172 mm do Ø404 mm. Celotni varilni proces poteka v dveh ločenih fazah na dveh integriranih delovnih postajah znotraj enega zaprtega varnostnega ohišja z avtomatskimi dvižnimi vrati in priključkom za odsesavanje dimnih plinov.
1. postaja (Sestav in spenjanje): Namenjena je sestavi in začetnemu spenjanju dveh polovic obdelovanca po obodu. S pomočjo posebnega pozicionirnega orodja s centrirnimi trni se zagotovi popolna medsebojna orientacija obeh delov (zlasti pri kosih z zahtevano kotno poravnavo).
2. postaja (Avtomatsko obojestransko varjenje): Integriran pnevmatski manipulator samodejno prevzame kose iz vstopne drče (zalogovnik za 5–8 kosov) in jih vpne v vpenjalno orodje z medeninastimi vpenjalnimi trni in hladilnimi rebri. Varjenje poteka simultano s tremi robotskimi gorilniki (en gorilnik za sredinski var oboda ter dva bočna gorilnika pod kotom za varjenje pesta ali notranjih elementov).
Avtomatizacija in upravljanje: Celico poganja 9 servo motornih osi z elektromotornimi križnimi sanmi za natančno nastavitev pozicij gorilnikov. Upravljanje poteka preko 10-palčnega barvnega zaslona na dotik (HMI), ki omogoča enostavno shranjevanje in izbiro recepturnih programov ter spremljanje stanja senzorjev v realnem času.
Postopek varjenja: MIG/MAG (opcijsko z dodanim laserskim čiščenjem)
Varilna oprema: 4x varilni izvor (Fronius) s prilagojenimi strojnimi/robotskimi gorilniki
Debelina materiala: 1 mm – 6 mm
Premer varjenca: Min. Ø172 mm – Max. Ø404 mm
Število krmiljenih osi: 9 elektromotornih osi
Hodi motoriziranih osi (X/Z):
X1, X2, X3 osi: 200 mm
Z1 os: 200 mm | Z2 os: 300 mm | Z3 os: 200 mm
Vpenjalne mize in pogoni:
Postaja 1 (C-os): Vpenjalna plošča Ø500 mm, hitrost vrtenja 0,2–4 obr/min, navor 8,5 Nm
Postaja 2 (A1/A2-osi): Hitrost vrtenja 0,2–4 obr/min, navor 8 Nm
Vpenjalni sistem: Medeninasti trni s hladilnimi rebri ter kompenzacijska zračna vzmet (hod 20 mm) za odpravljanje tolerančnih odstopanj dimenzij
Podajalni sistem: Pnevmatski manipulator z vstopno in izmetno drčo (kapaciteta 5–8 kosov)
Krmiljenje in vmesnik: 10″ barvni zaslon na dotik (HMI) z spominom za programe
Priključna moč: 13 kW
Napajanje: 230 V AC / 50 Hz (krmilna napetost 24 V DC)
Pnevmatski priključek: 4–6 bar (1/2″ hitri priključek)
Dimenzije (D x Š x V): 3200 x 3500 x 2900 mm
Skupna masa: 3200 kg
