Delovanje po postajah

• 1. postaja (sestava in spenjanje): Namenjena je sestavi in začetnemu spenjanju dveh polovic obdelovanca po obodu. Posebno pozicionirno orodje s centrirnimi trni zagotavlja natančno medsebojno poravnavo obeh delov, zlasti pri obdelovancih, ki zahtevajo natančno kotno orientacijo.
• 2. postaja (avtomatsko obojestransko varjenje): Integrirani pnevmatski manipulator samodejno prevzame obdelovance iz vstopne drče, ki služi kot zalogovnik za 5–8 kosov, in jih vpne v vpenjalno orodje z medeninastimi vpenjalnimi trni in hladilnimi rebri. Varjenje poteka sočasno s tremi robotskimi gorilniki: eden vari sredinski obodni zvar, dva bočna gorilnika, nameščena pod kotom, pa varita pesto oziroma notranje elemente.
• Avtomatizacija in upravljanje: Celico poganja 9 servomotoriziranih osi z elektromotornimi križnimi sanmi, ki omogočajo natančno nastavitev položaja gorilnikov. Upravljanje poteka prek 10-palčnega barvnega zaslona na dotik (HMI), ki omogoča shranjevanje in izbiro varilnih programov ter spremljanje stanja senzorjev v realnem času.

Tehnične karakteristike

• Postopek varjenja: MIG/MAG (opcijsko z dodatnim laserskim čiščenjem)
• Varilna oprema: 4 varilni izvori Fronius s prilagojenimi strojnimi oziroma robotskimi gorilniki
• Debelina materiala: 1–6 mm
• Premer obdelovanca: min. Ø172 mm – maks. Ø404 mm
• Število krmiljenih osi: 9 elektromotornih osi
• Hodi motoriziranih osi (X/Z):
  • Osi X1, X2, X3: 200 mm
  • Os Z1: 200 mm
  • Os Z2: 300 mm
  • Os Z3: 200 mm
• Vpenjalne mize in pogoni:
  • Postaja 1 (os C): vpenjalna plošča Ø500 mm, hitrost vrtenja 0,2–4 obr./min, navor 8,5 Nm
  • Postaja 2 (osi A1/A2): hitrost vrtenja 0,2–4 obr./min, navor 8 Nm
• Vpenjalni sistem: Medeninasti trni s hladilnimi rebri in kompenzacijska zračna vzmet s hodom 20 mm za izravnavanje dimenzijskih odstopanj
• Podajalni sistem: Pnevmatski manipulator z vstopno in izmetno drčo (kapaciteta 5–8 kosov)
• Krmiljenje in vmesnik: 10-palčni barvni zaslon na dotik (HMI) s pomnilnikom za programe
• Priključna moč: 13 kW
• Napajanje: 230 V AC / 50 Hz (krmilna napetost 24 V DC)
• Pnevmatski priključek: 4–6 bar (h